ブレーキコントロールができる

ファナックのαiシリーズモータでは、ブレーキコントロール機能が標準で使えます。・・・って、知らなかったんですけど。
サーボシステムは9096/A01、または90B0/A01版以降で使用可能。
２軸、３軸アンプで使用するときはブレーキコントロールする軸を含むアンプの、他軸にも同様のパラメータ設定が必要になります。
パラメータ2006#6(FS16i)=1とすることでブレーキコントロール機能が有効。
パラメータ2083(FS16i)には0から500まで（通常200程度、200msecの意味）の数値を設定。
パラメータ2210#6,#5(FS16i)の組み合わせは00,01,10,11の４通りから選択。ただしパラメータ2083より長い設定にします。
#6,#5
0 0 は50msec
0 1 は100msec
1 0 は200msec
1 1 は400msec
自重落下する軸（Ｙ軸など）はこの設定で非常停止時の落下量が0.005mm程度にできます。
・・・ま、設備の構造にもよりますけど・・・
パラメータ設定要領のＰＤＦファイルなんか提供されないんでしょうかね。
毎回、あの黄色い分厚い本を見るのも良いんですが、出張時に気軽に持って行けないのが不便です。
デジタルデータとして、パソコンに入れておけばどこでも確認できて便利なんですけど。