FANUC 18i-LNB 手動パルスハンドル動かないとき

FANUC 18i-LNB
版数 BDG3-0013
DCS(デュアルチェックセーフティ)のパラメータ設定
2軸アンプ1台で2系統制御、各系統1軸ずつ
安全I/Oユニット1台の場合
立ち上げ時に、1系統目が手パで動作するのに2系統目が動作しない。
NC側の入力(N**.*)軸選択やハンドル倍率、モードは正しく入力している。
対策:
PMCのM-NET側(PRG2と表示される側)のキープリレーを再設定する。
K00.0 #0 = 1 :1系統目の第1軸を使用する
K10.0 #0 = 1 :2系統目の第1軸を使用する
取説(B63933JA)はM-NETインタフェース制御用PMCパラメータ詳細の5.3.1キープリレーの設定に出ている。
もしかしてこれかも・・・

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