ファナックＰＭＣで移動中の軸座標を読み取る
ファナックのＰＭＣ（内蔵シーケンサみたいもの）で、ＮＣ制御されている軸の座標を正確に読み取るのは不可能です。・・・と、書いたら身もふたもないので、近似値として読み取る方法を書きます。停止中の軸座標は確実に読み取ることができますが、移動中の座標は完璧に正確な値にはなりません。ＰＭＣの処理時
NC ファナック FANUC
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FANUC PMC を編集するには パート1
ＦＡＮＵＣのＰＭＣラダーを編集するにはいくつかの方法がありますが、一つの方法として編集カードを利用する手があります。写真の編集カードはPower Mate i 用ですが、ＮＣ本体の電源をＯＦＦにしてから本体部のカードスロットに差し込み、電源を投入します。電源を入れたままカードを抜き差してもダメで
FANUC LADDER3のバグなのかパソコンが悪いのか何とかしてほしい事
ファナックのラダー作るときには、ほとんどファナックラダー３（FANUC LADDER 3)というソフトを使ってます。ところがバグなのかパソコンの環境が悪いのかしょっちゅう「固まり」ます(涙;)それから、固まる状況と違いますが、あっという間に作業ウィンドウが消え去ることも。(涙；）あれ？・・・
ファナックで制御されてる機械にインターロックを追加する方法は・・・
機械を改造・改修・修理するときに、エアシリンダー（油圧シリンダーも）やソレノイドバルブを追加したりすることがあります。もちろんセンサーや押しボタンスイッチなどもそうです。今のままでも使えるんだけど、もう少し○○にならないか・・・とかいう話があって、「そりゃいいや！」と簡単に考えてしまうんですけどね。
しばらくファナックばかりやっていたのに
ここしばらく、三菱とかオムロンのシーケンサ、ＰＬＣとはご無沙汰してしまってます。去年の4月にQ02H、7月にＣＳ１（オムロン）をやったきり、あとはファナックのＰＭＣばっかです。最近、ＰＭＣチェック用のマル秘ツールをいただいてボチボチと使わせてもらっています。ところが、やっぱり最近のは、ＰＭＣの拡
レーシングカーを運ぶファナックロボット
久々に書き込みますが、ネタがあまりないのでYouTubeからおもしろそうなものをとってきました。ロボティクス（ロボットの見本市みたいもの）に出品されているファナックロボットです。ロボット関連はおもしろそうなものが多いので、あとから他のメーカーのロボットも紹介します。あ～、ここで紹介するのはほとん
ＣＮＣプログラムの座標と軸（ＸＹＺ）の構成
ＣＮＣでのプログラミングは、どのように工具を動かすか、またはテーブルやジグを動かして加工するか？ ということを考えながら作成します。 動作する軸が１軸だろうが６軸だろうが、この考え方は同じです。（そうじゃない考え方があるんだろうか？？？）あまり軸数が多いと頭が混乱してきますが、単純すぎるとおもし
CNC工作機械の加工までの手順
ＮＣ（ＣＮＣ）工作機械の加工は、実際の加工前にいろんな準備と段取りが必要になってきます。段取りなしでは加工はできません。加工するためにはどんな作業が必要か、おおざっぱなところを書いてみたいと思います。１．図面（加工図）の準備２．加工のためのレイアウト ※ワークの取り付け方法 ※加工す
PMCで使用する主なアドレス
ファナックPMCでは、外部入出力やPMC内部リレー、レジスタなどいくつかの信号を取り扱います。信号名とアドレスの関係で主に使われる物を書いておきます。矢印は信号の伝達される方向を示します。PMC Y → 機械制御出力（ハードリレーやランプなど）PMC X ← 機械制御入力（押しボタンやセンサ
ＮＣ工作機械の脳みそは、ざっくり切るとどうなの？
ざっくり切ります・・・(^_^;)ほんとにざっくりなので、細かいことをいえば違いますが大きく分ければ「ＣＮＣ（数値制御）」を担当する部分と、「ＰＬＣ（シーケンス制御）」を担当する部分になるでしょうね。ＣＮＣの部分としては、Ｘ，Ｙ，Ｚなどの軸の位置や速度を制御するものです。ＰＬＣの部分としては