ざっくり切ります・・・(^_^;)
ほんとにざっくりなので、細かいことをいえば違いますが大きく分ければ「ＣＮＣ（数値制御）」を担当する部分と、「ＰＬＣ（シーケンス制御）」を担当する部分になるでしょうね。
ＣＮＣの部分としては、Ｘ，Ｙ，Ｚなどの軸の位置や速度を制御するものです。ＰＬＣの部分としては、ソレノイドバルブのＯＮ－ＯＦＦやオペレータの操作スイッチやリミットスイッチの監視などです。
ＰＭＣといえば、シーケンス制御を担当する部分ですが「ＰＭＣ」というのはファナックだけです。
ということで、今回は簡単に終了・・・
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