Ｍコードって便利？　だけど欠点は・・・　パート1

ＣＮＣを利用した設備ではＮＣプログラム中に、必ずと言っていいほどＭコードが使われています。「Ｍコード」とは？　という詳細な解説ネタはまた今度書かせてもらうとして、今回はこのＭコードの便利さとその裏に隠された苦行を紹介します。
ＭコードはＮＣプログラム中で、Ｇ０１Ｚ１００．０Ｍ０３　のように記述してある部分の「Ｍ※※」に該当する部分です。このＭコードはＣＮＣ制御装置側から機械側の制御装置（通常はシーケンサとかＰＬＣとかＰＭＣと言われるもの）へ信号を出力する命令です。この信号はＣＮＣの機種によって使用できる数値の範囲が決まっている事が多いのです。
結局このＭコードで何をするのかというと、例えばＭ０３と指令したら主軸を正回転させなさい。あるいはＭ０８と指令したら切削水を出しなさい。という一定のルールをあらかじめ決めておき、それに従ってＣＮＣのプログラムを作成します。
Ｍコードでは機械側のジグやその他装置類の制御、電磁弁のＯＮ－ＯＦＦやリミットスイッチの状態確認など、様々な機械側の現象や動作を制御させます。これらをＣＮＣからコントロールすることができるような仕組みは、シーケンサ側でラダーでプログラムしておきます。（ラダーじゃなくてもいいんですが。）
内部処理は、一つのＭコード信号（リクエスト）に対応した応答信号としてＦＩＮ（アンサー）を返すことで、一種の通信（コミュニケーション）が成立するようになっています。ＦＩＮ(アンサー）が帰ってこない場合、通常はＣＮＣプログラムがそのブロックで待機状態（ＦＩＮ待ち）になりそれ以降のプログラムに移行することができません。