FANUC 18i-LNB
版数 BDG3-0013
DCS(デュアルチェックセーフティ）のパラメータ設定
２軸アンプ１台で２系統制御、各系統１軸ずつ
安全I/Oユニット１台の場合
電磁ロック式ドアの数複数個で、正規配線接続されていない場合、最低１個接続されていれば暫定的に運転準備を入れることができるようにする。
対策：
１系統目、２系統目共にパラメータ変更する
P13800 #6,#7を変更する
#7 #6
0 0 ドア１のみチェックする
0 1 ドア１，２
1 0 ドア１，２，３
1 1 ドア１，２，３，４
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