FANUC 18i-LNB
版数 BDG3-0013
DCS(デュアルチェックセーフティ）のパラメータ設定がおかしかったらしい。
使用したのは、２軸アンプ１台で２系統制御とし、各系統１軸ずつの場合。
さらに安全I/Oユニット１台の場合です。
二重化回路の片側が入力してこない？？
そのためアラーム４７９安全DI信号異常（モニタ）と
アラーム４８５安全DI信号異常（CNC)が発生する。
配線、結線とも正常に接続済み・・・。
このときの対策：
１系統目パラメータ設定
P1902 01001001
P1904 00000000
P1905 00010001
P1910 0
P1911 1
P1912 16
P1913～19 全て40
※パラメータ1910からの数値の意味は
0：第１軸目のサーボアンプ
1：第２軸目のサーボアンプ
16：FANUC安全I/Oユニット
40：接続無し
P1902 #0=0としてFSSB自動設定では立ち上がらない。
P1905 #4はサーボ軸の第１軸目のみ１をセットする。
２軸目以降のビットを立てるとFSSB側の（DI+004）以降がX000～と同じ内容になり
PMC側のI/Oと不整合になる。
そのため４７９安全DI（モニタ）異常が発生するみたいです。
P1902 #0=1として、P1910以降のパラメータにマニュアル設定をしました。
２系統目のパラメータ設定
デュアルチェックセーフティ結合説明書(B-63933JA/02)の注意書きに従い
P1905 全ビット#0~#7 設定不要:0とする。
P1902、P1910~19 説明書では設定不要となっているが
１系統目と同じ設定にしないとアラームになる。（なんで？）
注意！ ２CPU２系統の場合は設定方法が違います。
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