FANUC 18i-LNB
版数 BDG3-0013
デュアルチェックセーフティ回路に置いて、PSL側の回路と
PMC側の回路が違うと、安全I/O異常になる。
こうなると電源を入れ直すしか手だてはなし。
たまたま運転準備＜－＞非常停止がうまくいっていても、
時々この異常が出る場合は、PSLとPMC回路を比較して調べる。
今回は２０回に１回程度の割合で発生していた。
運転準備を入れっぱなし、または非常停止しっぱなしのときは
異常発生しない。
原因は安全プラグのアドレスがＰＳＬ側回路で抜けていたため、
安全プラグを操作すると出やすかった。
非常停止ボタンなどでは異常にならなかった。
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