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手動パルスハンドルでの移動方向が逆の時は？

パラメータ設定がおかしいか、配線でＡ相Ｂ相が逆かどっちかでしょう。
ＰＭｉＤの場合は、次のパラメータをチェックしてみます。
7102 #0 (HNG)
通常は０です。
たまたま１になっていると、ハンドルの指令方向とモーターの回転方向が逆になっちゃいます。

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