NC ファナック FANUC 2006.03.18 0 手動パルスハンドルでの移動方向が逆の時は? パラメータ設定がおかしいか、配線でA相B相が逆かどっちかでしょう。PMiDの場合は、次のパラメータをチェックしてみます。7102 #0 (HNG)通常は0です。たまたま1になっていると、ハンドルの指令方向とモーターの回転方向が逆になっちゃいます。 逆 ハンドル 方向 パルス パラメータ 手動 相 A B 0 1