サーボ調整、振動抑制はこんな機能があった
ファナックの新しいデジタルサーボには、電流制御周期を250μ秒から125μ秒に高速化できる機能がありました。使用するサーボモータの型式番号をパラメータ入力すると、通常は標準のパラメータが設定されるのに対して、その番号を特定の番号に変えることで高速制御ができるようになるみたいです。ただし適用さ
NC ファナック FANUC
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ファナックの新しいデジタルサーボには、電流制御周期を250μ秒から125μ秒に高速化できる機能がありました。使用するサーボモータの型式番号をパラメータ入力すると、通常は標準のパラメータが設定されるのに対して、その番号を特定の番号に変えることで高速制御ができるようになるみたいです。ただし適用さ
ファナックのαiシリーズモータでは、ブレーキコントロール機能が標準で使えます。・・・って、知らなかったんですけど。サーボシステムは9096/A01、または90B0/A01版以降で使用可能。２軸、３軸アンプで使用するときはブレーキコントロールする軸を含むアンプの、他軸にも同様のパラメータ設定が必要