ファナックで制御されてる機械にインターロックを追加する方法は・・・

機械を改造・改修・修理するときに、エアシリンダー(油圧シリンダーも)やソレノイドバルブを追加したりすることがあります。もちろんセンサーや押しボタンスイッチなどもそうです。今のままでも使えるんだけど、もう少し○○にならないか・・・とかいう話があって、「そりゃいいや!」と簡単に考えてしまうんですけどね。
たとえば、
・もう少しクーラントの飛散を少なくしたい→自動カバーやシャッターを付けようか?
・もう少し手前にワークを排出したい→シュートや押し出しシリンダを付けようか?
・ポカよけがないので何とかしたいな→センサーを追加しようか?
・使い勝手が悪いので、ボタン一発で動くようにならないか?
などなど・・・
「もうちょっと・・・」なんて事は、実際に機械を使ってみないとわからない問題で多くの場合、新品の機械を買えばメーカーで対処してくれます。まずは機械メーカーに相談することをお勧めします。
・・・が、メーカーの対応が悪いとしばらくしてから「ちょい外注」してしまいがちです。納期的な問題や価格などでさらに困った問題が発生するようなら第3者機関である外注さんへ依頼するのもひとつの方法です。ただし、ユーザー責任での発注であることも忘れてはいけないところですね。
いつもちょっとした改造を頼んでいる。とか、単純な仕事はまかせている。・・・といった機械メーカー以外の外注さんへ発注するのも、エンドユーザーの判断で行われていますが、それによってメーカー保証がなくなったりしますので、よく検討してから依頼される方がよいですね。
うちの会社でもそんな仕事が「ポッ!」と降ってくることがあります。そう、「ファナックだけどちょっとソフト改造して!」って話です。
ま、そんなときはユーザーさんも非常に困っているのが明らかなので(メーカーに頼めないとか、間に合わないとか、断られたなど)できる限りの事は対応するようにしています。特にファナックのラダー編集、ソフト改造などはファナック特有の「癖」があって、普通に工事を請け負っている業者さんや一般の制御設計しているところだとやれない事が多いので、そんなところからも依頼があったりします。
実をいうと、こんな場合でも割に合わない「超」良心的な価格で対応しています。一応料金表も有りますが、なぜかついサービスしてしまうので、ファナック対応の料金表もあって無いようなもんです。まぁお困りの方がいたら左側のリンクから連絡してみてください。リンク先からの問い合わせの場合は、さらに良心的な価格になってます。
そうでした。ひとつ付け加えておきますが、社内でもファナックのラダー編集やソフト改造などは、やれる人間の数が限られているので、集中的に高負荷になった場合はお断りすることもあります。

 

P.S.

もしあなたが、PMCラダーの設計、改造、デバッグ、
機械の調整運転などで困っているのなら、
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