パワーメイトiDで軸無し制御するパラメータ

NC ファナック FANUC

ファナックのパワーメイトiDで、制御軸無し(サーボ軸無し)の制御をするにはパラメータ設定で対応できるそうな。
以下、パラメータNo#ビット = 設定値 です。
0012 #7 =1
1005 #7 =1
1010 =0
1011 =0
1020 =0
1022 =0
1023 =0
1815 #5 =0
電源 OFF→ONする。
あ、そうそうFSSBは自動設定でOK。
・・・1902#0 =0・・・だっけ?

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