デュアルチェックセーフティ（DCS)の半分が入力しない！？
FANUC 18i-LNB版数 BDG3-0013DCS(デュアルチェックセーフティ）のパラメータ設定がおかしかったらしい。使用したのは、２軸アンプ１台で２系統制御とし、各系統１軸ずつの場合。さらに安全I/Oユニット１台の場合です。二重化回路の片側が入力してこない？？そのため
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DPL/MDIでパラメータ入力できない!?
FANUC Power Mate iDDPL/MDIでパラメータ入力できない！？２系統制御の場合は２系統ともPWE=1としなければパラメータ入力できない。系統切り替え表示は、［H］＋［1］で１系統目表示［H］＋［2］で２系統目表示を切り替える。切替の確認は、液晶部左端に １、２の
MX ComponentとMX Sheet
２年くらい前ですが、ＰＬＣからのデータをパソコンでログ記録するソフトをつくりました。最初はMX ComponentとMX Sheetを使えばできるということだったのですがなんだかんだと話が変わって、結局MX Sheetでは対応できないってな事になりMX Sheetと似たような機能プラスα
忙しくて時間がない時
オーソドックスですが、この本はお薦めです。全部読むのは時間もかかるし、たいへんですね。私のお薦めは、第２部の「第３の習慣 重要事項を優先する」の部分です。自己管理について書かれていますが、時間管理の考え方や新しい管理ツールが紹介されていたりして、ここだけ読んでも十分役に立ちま
インドネシアでの食事
ずーっと前から公開しようと思いつつ、半分忘れていました。インドネシアの食事です！プライベートではいろいろ食べましたが、これはある日の昼食です。某会社内の食堂ですが意外と食べられましたよ～。ちなみに、この食堂は外人（日本人？）専用でした。一般従業員とスーパーバイザーで来ている
インドネシアへ出張
ジャカルタに行ったときの機内写真です。ちょっとわかりにくいですが、まもなく到着～～～といったところです。だいぶ前の写真ですが、前からブログに載せようと思っていたのを忘れていました！
CC-LinkでT分岐を使うと高速通信が使えない！？
あ～、やられました！CC-Linkの簡易T分岐ユニット（FA-TK72）を使ってT分岐配線したCC-Linkシステムは、625Kbps以上の通信速度が設定できません。設定しても通信できません。そんなこと知ってるわい！ と言われそうですが、某社の設計にやられてしまいました。今までの設備
油圧電磁比例バルブ
アナログ調整機器っていうのは最近なかなか使わなくなりました。２０年前のＤＣサーボなんかは、ゲイン調整や加減速もすべてボリュームやポテンショメータなんかでやってましたね。今回のシステムは、操作盤からのデジタル入力で圧力指示→ＰＬＣ入力→内部演算→ＤＡ変換出力→電圧指令＋１０Ｖ→電磁比例制御アン
ブレーキコントロールができる
ファナックのαiシリーズモータでは、ブレーキコントロール機能が標準で使えます。・・・って、知らなかったんですけど。サーボシステムは9096/A01、または90B0/A01版以降で使用可能。２軸、３軸アンプで使用するときはブレーキコントロールする軸を含むアンプの、他軸にも同様のパラメータ設定が必要
サーボ調整、振動抑制はこんな機能があった
ファナックの新しいデジタルサーボには、電流制御周期を250μ秒から125μ秒に高速化できる機能がありました。使用するサーボモータの型式番号をパラメータ入力すると、通常は標準のパラメータが設定されるのに対して、その番号を特定の番号に変えることで高速制御ができるようになるみたいです。ただし適用さ