2006
03.18

手動パルスハンドルでの移動方向が逆の時は?

NC ファナック FANUC

パラメータ設定がおかしいか、配線でA相B相が逆かどっちかでしょう。
PMiDの場合は、次のパラメータをチェックしてみます。
7102 #0 (HNG)
通常は0です。
たまたま1になっていると、ハンドルの指令方向とモーターの回転方向が逆になっちゃいます。

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