Yasuda | PMCラダー屋のブログ

インドネシアへ出張

ジャカルタに行ったときの機内写真です。ちょっとわかりにくいですが、まもなく到着～～～といったところです。だいぶ前の写真ですが、前からブログに載せようと思っていたのを忘れていました！

あ～、やられました！CC-Linkの簡易T分岐ユニット（FA-TK72）を使ってT分岐配線したCC-Linkシステムは、625Kbps以上の通信速度が設定できません。設定しても通信できません。そんなこと知ってるわい！　と言われそうですが、某社の設計にやられてしまいました。今までの設備

アナログ調整機器っていうのは最近なかなか使わなくなりました。２０年前のＤＣサーボなんかは、ゲイン調整や加減速もすべてボリュームやポテンショメータなんかでやってましたね。今回のシステムは、操作盤からのデジタル入力で圧力指示→ＰＬＣ入力→内部演算→ＤＡ変換出力→電圧指令＋１０Ｖ→電磁比例制御アン

ファナックのαiシリーズモータでは、ブレーキコントロール機能が標準で使えます。・・・って、知らなかったんですけど。サーボシステムは9096/A01、または90B0/A01版以降で使用可能。２軸、３軸アンプで使用するときはブレーキコントロールする軸を含むアンプの、他軸にも同様のパラメータ設定が必要

ファナックの新しいデジタルサーボには、電流制御周期を250μ秒から125μ秒に高速化できる機能がありました。使用するサーボモータの型式番号をパラメータ入力すると、通常は標準のパラメータが設定されるのに対して、その番号を特定の番号に変えることで高速制御ができるようになるみたいです。ただし適用さ

今、豊田工機のＰＣ３Ｊを１２台リンクさせたシステムを調整しています。設備は１台だけなのに、１２台もＰＬＣを使ってリンクしていると、ラダーの修正などが面倒・・・パソコン１２台と接続する延長ケーブルがあっても面倒ですね。しょうがないので、今はＨＰＣ－ＬＩＮＫ経由でそれぞれのＰＬＣに接続し直し

ファナックのＮＣ装置、パワーメイトｉＤでＤＰＬをつないだとき、ブートメニューが使えないな～と長いこと思っていたのですが、最近ようやくブートメニューが使える事を知りました。ただし、まだ自分ではやったことないので、どうなるのか見たこともありませんが。「０」＋「．」キーを押しながら電源投入でブート

機械操作盤に使っているタッチパネル、今回は三菱電機製のＧＯＴ：Ａ９００シリーズを使ったが、スクリプトを３つぐらい常時実行させていると、テンキー入力などが結構遅く感じます。スクリプトの中身にもよるのかな～と思ったのですが、３つのスクリプトは処理の先頭で実行条件を比較して、該当しなければ即終了するよ