ＣＮＣでのプログラミングは、どのように工具を動かすか、またはテーブルやジグを動かして加工するか？ ということを考えながら作成します。 動作する軸が１軸だろうが６軸だろうが、この考え方は同じです。（そうじゃない考え方があるんだろうか？？？）
あまり軸数が多いと頭が混乱してきますが、単純すぎるとおもしろくないので、ここではよくある３軸（ＸＹＺ）の構成を考えてみます。
Ｘ，Ｙ，Ｚの軸は基本的に右手直行座標（系）を使います。右手の親指がＸ軸、人差し指がＹ軸、中指をＺ軸とします。電気関係の勉強をした人はわかると思いますが、「フレミングの右手の法則」と同じような手の形をします。
Ｙ軸は通常、上下動作軸となるため、人差し指を天井に向けます。
親指は人差し指と９０度の角度で、自分から見て右方向に向くようにします。
中指は同様に、人差し指、親指とそれぞれ９０度の角度を持って、自分側に向けます。
実際指を広げるとちょっとやりにくいですが、あくまで「スタンダード」ということで理解してください。
またこの場合、指先の方向が軸動作の（＋）方向、指の根本側が（－）方向となります。当然ながら当てはまらない機械もたくさんあるので、設備ごとに確認が必要です。
マシニングセンタなどではＺ軸（中指）と平行に主軸が取り付けてあります。また、主軸に取り付けた工具がワークから離れる方向が（＋）方向になります。
回転軸がある場合は３軸構成にならないことも多いのですが、一般的にＸ，Ｙ，Ｚ軸の軸方向に取り付けられている回転軸をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ軸とします。
また付加軸がある場合はそれぞれ、Ｕ，Ｖ，Ｗ軸としますがＮＣメーカーによっては（あるいは仕様によっては）ＵＶＷはインクリメンタル指定となる場合があるので、お客さんの設備仕様やＣＮＣの仕様、プログラミングマニュアルなどをよく読まないと、とんでもないことになりますから気をつけましょう。
（・・・と、とんでもない事の経験者は語る・・・）
ＮＣプログラム全般についてですが、機械構成が異なると、工具が移動する場合とワーク（テーブル）が移動する場合で（＋）（－）の方向を勘違いをしやすいので気をつけましょう。私の場合は「工具が○○方向へ移動するもの」と考えるようにしています。
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