ファナックPMCでは、外部入出力やPMC内部リレー、レジスタなどいくつかの信号を取り扱います。信号名とアドレスの関係で主に使われる物を書いておきます。矢印は信号の伝達される方向を示します。
PMC Y → 機械制御出力（ハードリレーやランプなど）
PMC X ← 機械制御入力（押しボタンやセンサーなど）
PMC R → PMC内部メモリへの書き込み
PMC R ← PMC内部メモリからの読出し
PMC G → CNC制御部への出力
PMC F ← CNC制御部からの入力
PMC A → メッセージ表示用信号
PMC C（カウンタ）、K（キープリレー）、D（データテーブル）、T（可変タイマー）はいずれも双方向の読み書きをします。
ほかにも使用できるアドレスがありますが、PMCの機種によっていろいろ制限があるので、使う場合には黄色い分厚い本が必要ですね(^^;)
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