Ｍコードを使うメリットは、ＮＣプログラムから機械設備の制御ができることです。Ｍコードを利用することでＣＮＣ制御装置はシーケンサを介して機械設備の制御が可能になります。Ｍコードの割り付けは通常、アクチュエータの数やそれに必要とされる動作シーケンスを考慮して、何種類程度のＭコードが必要か？ ということを検討してから決定されます。ただし、動作が不確定だったり機械の設計上不安定な要因がある場合は、1アクチュエータ毎にＭコードを割り付けたりします。特に汎用機としてのマシニングセンタなどではこのパターンがほとんどです。
ところが、量産ライン内でつかわれる専用機ではこのやり方が通用しない場合があります。最近はＣＮＣの制御装置も動作が高速になり、シーケンサも高速でスキャンされ、通信もかなり早くなっているので影響は少ないと思います。・・・が、一個一個のアクチュエータを全てＭコードで動作させると、同じ動作をラダーで組んだ時に比べてサイクルタイム（タクトタイム）が伸びてしまいます。
同じ動作をさせても、Ｍコードの羅列で順序動作させる方が必ず遅くなります。よく考えれば当然ですが、Ｍコードで機械制御するには、ＣＮＣ→ＰＬＣ→アクチュエータ動作→センサー検知→ＰＬＣ→ＣＮＣ という経路をたどります。それに対してラダーで順序動作させる時は、ＰＬＣ→アクチュエータ動作→センサー検知→ＰＬＣ で完結します。
これが単一動作ならほとんど問題有りませんが、複雑な動作の一つ一つをＭコードで実行するにはかなりの時間をロスすることになります。
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